過去車輛以CAN/LIN bus即可完成主控端及各個節點訊息傳送, CAN負責主要和安全有關的快速訊息(例如: 引擎及底盤相關系統),LIN則是負責低速安全較無關(例如: 車窗&雨刷&後視鏡馬逹...),隨著汽車電子科技的發展,車輛功能愈來愈多,CAN/LIN bus已無法滿足多量多樣的數據量. 以