大部分的STM32皆具備有兩個四通道的timer，以往使用者可能會採取利用GPIO收取hall sensor變化的中斷，然後讀取3根hall sensor腳位的狀態後，再根據真值表來設定驅動馬達的timer輸出。 這邊示範如何利用一組四通道timer負責接收hall sensor訊號，並觸發驅動馬達