一. 前言 世平集團針對 RS485 相關技術整理了一系列博文，下圖為詳細的博文索引架構；筆者希望能夠透過這些博文協助大家更了解如何在 i.MX8 相關平台上使用 RS485，未來筆者也會持續更新此系列的相關博文還懇請支持！而本篇博文會針對 RS485 相關技術索引架構中的【ATU Book-i.M

在MODBUS解碼中，其中需要計算CRC來驗證傳送/接收區塊的正確性。一般是利用CPU來計算這部分的資料，透過適當的設置，可以利用STM32內建的CRC模組來取代這部分的工作，從而減少CPU計算資源的開銷。 在部分的STM32中，有內建CRC模組，其中除了部分型號的CRC不支援自定義多項式外，其餘的

一般利用USART接收不特定長度的資料時，傳統作法不外乎： 檢查USART的RXNE旗標是否有新資料。 開啟USART的RXNE中斷，當接收到新資料時跳到ISR。 第一種作法不但會浪費CPU運算資源，且若未將USART data register的資料讀取前又進來新資料時，會產生Overrun錯誤。