在LSM9DS1中，加速度計和陀螺儀有兩種可用的工作模式：只要加速計處於活動狀態且陀螺儀處於低電源狀態或者加速度計和陀螺儀傳感器在同一ODR上均處於活動狀態。 從一種模式切換到另一種模式需要執行CTRL_REG6_XL（20h）加速計在正常模式下運行，陀螺儀斷電，CTRL_REG1_G（10h）加速