在LSM303AH感測器中，喚醒功能是使用斜率濾波器實現（如下圖一，加速度計斜率濾波器所示）。如果一定數量的連續斜率濾波數據超過配置的閾值，則會產生喚醒中斷信號（圖二）。   大大购相关商品   STEVAL-MKI173V1 >> 查询存货及售价 （圖一）   （圖二） 使用WAKE_UP_THS