1. 用於步進電機的 PWM 斬波介紹     前面的博文介紹了此節的內容，本文將不再重複，可以搜索博文《使用 LPC5536 的 eFlexPWM 外設生成用於步進電機的 PWM 斬波》。 2. LPC5536 SCT 外設特性介紹和初始化代碼     可以把 LPC5536 中的 SCTimer

1. 用於步進電機的 PWM 斬波介紹     兩相四線步進電機驅動中使用的 PWM 斬波主要有：     1.ON（打開）+FastDecay（快衰減）     2.ON（打開）+SlowDecay（慢衰減）     3.ON（打開）+SlowDecay（慢衰減） +ON（打開）+SlowDeca