1. 簡介   1.1. 目的: 由於六步方波控制不需調整過多的馬達參數，較方便新手使用者快速上手，以及驗證基本硬體功能。由於開發版預先燒錄的程式為 DTFC，需要將其解鎖才能重新燒錄，以下會說明其流程。   1.2. 所需軟體: Strata Online Setup Software for M