Cortex M核心自帶一個Systick計數器，通常會設置成一毫秒計數一次，並產生一個中斷，當程式需要微秒等級的延遲時，普遍利用下列兩個做法。 while loop空迴圈。 使用Basic timer如TIM6 / TIM7，設置為一微秒計數一次。 第一個使用while loop空迴圈的方式，主要