一、  概述 目前車載應用中有不少應用會用到 RTOS，其中 FreeRTOS 作為主流的 RTOS，具有開源、體積小、可移植等特點，在 RTOS 開發中，通過統計 CPU 占有率可以知道當前系統資源是否緊張，另外還可以了解每個任務的占有率，對於了解怎個系統的運行狀態有很大的參考意義，SemiDri