一.  原由 說明 NXP Smart Car Access 提供 PC 方案執行 BCM 定位演算模擬，但目前沒有 CAN Bus 整合功能，所以使用 CADS5.2 軟體包，初步完成 BCM 透過 CAN Bus 執行測距與基本定位演算，可作為後續客戶開發 BCM 時技術交流的參考。 二.  C

1.  概述 1.1  功能描述 本範例將使用 S32DS for ARM 平台操作，由 S32K34X_EVB 燒錄 bootloader 的程式，實現 bootloader 功能並使用 UDS 協議方式，文件說明 UDS 協議內容，與 AES 加密服務，應用於 bootloader 上。 1.2

 1.    概述 1.1 功能描述       在 MPC5777C  EVB 板子上面實現 CAN 通訊的發送與接收功能，通過 CAN 的 CONVERTER 連接電腦端與 MPC5777C 板子通訊。 1.2 硬體開發工具        MPC5777C  EVB 板       CAN to