一、概述： 雅特力 AT32F405 是一款高效能的 32 位元 ARM Cortex-M4 微控制器，它具有高達216 MHz 的 CPU 運算速度，並擁有 256 KB 的 Flash 和 102 KB 的SRAM，同時整合了獨立的 HS USB OTG 和 FS USB OTG，分別帶有內建的