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可程式邏輯控制器 ( Programmable Logic Controller, PLC ) 起源於 60 年代的美國，當時的工廠生產線需要倚賴許多的繼電器進行控制，一旦生產線經過調整，繼電器控制系統就要跟著修改，因此除了衍伸出平時難以維護的問題，也要有相當經驗的檢修人員才能進行維護，造成人力資源