作者：英飛凌工業半導體 EVAL-M7-D112T是一款MADK平台的控制板。使用iMOTION™ Driver IMD112T可實現電機定向磁場控制和功率因數校正，並集成了三相柵極驅動器。   PC工具iMOTION™ Solution Designer (iSD)可升級固件，並提供系統配置、器件

簡介    LPC84X基於Arm Cortex -M0+內核，是一個低成本32位MCU系列，運行頻率高達30 MHz，64K Flash & 16K SRAM。 LPC84X 具有豐富的外設接口， 在 LPC83X 的基礎上增加了 2 個 10 位 DAC 模塊及電容觸摸按鍵模塊，適用於工業控制和

FPGA的英文全稱是：Field Programmable Gate Array，中文是：現場可編程門陣列，它是由大量的邏輯門、存儲單元和可編程連接器件組成的，是一種以數字電路為主的集成晶片。 因其是由通過可編程互連連接的可配置邏輯塊（CLB）矩陣構成的半導體器件，所以現場可編程門陣列（FPGA）在

工業革命，代表著產業的生產由手工轉為大規模的工廠生產，透過機器的生產開始逐漸減少人力、畜力的需求，不僅提高了生產的效率，也提升了產量的規模。  上個世紀末，隨著機器人的概念被提出，逐漸演進的可自動控制、可重覆編譯程式的機器人控制也逐漸被導入工業製造的應用之中，讓無人工廠的應用概念開啟新的篇章。透過工