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一、什麼是行人防碰撞預警，Pedestrian Collision Warning, 簡稱PCW 是利用電腦視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在行人並給予精確定位。實現的目標是減少行人和車輛碰撞造成的傷亡數量和事故等級, 並在危險狀況下駕駛員警告和車輛自動減速試驗車輛。作為無人駕駛的先驅技術之一，