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1. 用於步進電機的 PWM 斬波介紹     兩相四線步進電機驅動中使用的 PWM 斬波主要有：     1.ON（打開）+FastDecay（快衰減）     2.ON（打開）+SlowDecay（慢衰減）     3.ON（打開）+SlowDecay（慢衰減） +ON（打開）+SlowDeca

意法半導體的STSPIN 步進電機驅動器產品範圍涵蓋相對簡單的具有電流控制和相位產生功能的IC，以及更加複雜的解決方案。這些解決方案在單晶片上整合了使用來自電機或運動控制系統主機 （微控制器、DSP或FPGA）的高級運動指令自主驅動步進電機所需的所有功能。 STSPIN步進電機驅動器可提供多種節省空