從行車導航到社交活動打卡，位置的服務都在其中發揮關鍵作用。GPS和基站定位技術基本滿足了用戶在室外場景中對位置服務的需求。然而，人的壹生當中有80%的時間是在室內度過的，個人用戶、服務機器人、新型物聯網設備等大量的定位需求也發生在室內；壹到室內，由于導航信號衰減嚴重，衛星定位就無法使用。室內定位技術