從安全帶面世至今，汽車安全已經有了長足的進步。新的傳感器和計算能力為所有人帶來先進的保護功能，無論是駕駛員、乘客，還是行人和騎行者。現在，設計工程師的任務是快速高效地部署這些技術，以便更廣泛地發揮其優勢。   汽車安裝的視覺傳感器越來越多，包括攝像頭、雷射雷達和雷達。這些傳感器使得車輛能夠檢測到許多

煞車是指一種令交通工具從前進中停止下來的制動系統,透過使車輛車輪的轉動減慢來停車;煞車制動除了要遵守交通規則,還有能量守恆規則。 如圖1所示,當電機驅動器進行反接制動減速,在制動過程的①階段内,存儲在電機內的動能會通過電機驅動器以電能的形式返回至電源,給母線電容進行充電,這將會導致母線電壓的升高,一