一、概述 當使用市售的視覺感測器或影像處理系統時，必須使用機器人座標系統校準影像處理結果(影像座標系統、攝影機座標系統)。以下說明EPSON 機械手臂與第三方視覺感測器校準步驟，下圖顯示與校準以及資料和檔案的動作相關的命令和功能。 視覺校準資料可以在以下步驟中創建。 (1) 安裝攝影機 (2) 創建