一.   概述 上一篇文章介紹了” 解析！雙目視覺標定原理” ，說明了雙目立體視覺標定的原理與必要的約束。為了幫助各位加快校正的速度，此篇章搭配　自由軟體Octave 與 Matlab 公開提供的工具，僅需要執行三大步驟就能夠輕鬆完成鏡頭校正。 此次介紹章節為 ＂3 步驟！標定完成雙目視覺＂ 亦屬於

一.   概述 上一篇文章介紹了雙目立體視覺的 ”視差原理機密大公開” 說明了如何利用視差測距與原理，以及如何利用電腦視覺的方式模擬視差。 接下來，將帶領各位認識雙目立體視覺的標定原理，以及為何要標定 ?  並透過上篇文章的原理，幫助各位成功建立出視差維度(深度)。此次介紹章節為 “解析！雙目視覺標

一.   概述 上一篇文章介紹了  ”雙目立體視覺的新穎應用” ，同時也希望邀請更多夥伴一同邁入到新穎的領域之中。 如下圖所示，此文章為 “單目 vs 雙目視覺前車偵測優劣解析”，將以 ADAS 車用安全相關之應用為主軸介紹，說明單目與雙目鏡頭兩者之間的優劣為何 !?  雙目視覺前車偵測的優勢在哪!

一.   概述 前文回顧，從上一篇 APEX 進階建置方式，介紹了一系列 APEX Kernel 的建置方法。接下來，將回到上一章節簡單的 APEX-CV 應用。嘗試以原廠現有的資源，將既有的車道偏移算法，從 OpenCV 替換成 APEX-CV 來做運算，並達到處理速度一定程度上的優化 。如同下圖