一. 簡介 RPMsg（Remote Processor Messaging）是一種在 AMP（Asymmetric Multiprocessing）架構系統中的通信協議。透過共享內存區域（Shared Memory）來傳輸消息，使不同的核心運行不同的作業系統或應用程序，並利用各個核心的優勢來滿足不