一、說明 NXP i.MXRT 通常都有嵌入的 OS，一般來說都是 RTOS 的 Free RTOS FreeRTOS 是一種免費可使用  即時作業系統，但它比較精簡，沒有控制週邊，比較像是即時的分時多工的程序 ，但參數很多，到底要如何設定和使用呢? 在此做一些簡單的整理   以下是 FreeRTO