AEK-SNS-2TOFM1 評估板提供了一種基於飛行時間 (ToF) 傳感器的創新方法，用於汽車感應式自動啟閉尾門應用。 與標準的“保險槓下踢”解決方案相比，該板代表了一種更具成本效益和可靠的選擇。 車載傳感器之間的距離是專門為放置在汽車保險槓下方而設計的。 踢姿勢被微控制器程式解釋為更明確的腳手勢所取代。 該板設計為小型傳感器集線器 ECU，能夠檢索和處理實時傳感器數據以檢測手勢 在兩個傳感器下進行。此外，您可以通過 CAN 或串行接口透過外部控制器控制。
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硬件概述
該板載有屬於ST 意法半導體Chorus 系列的 SPC582B60E1 汽車微控制器，具有高 性能 e200z2 單核 32 位 CPU，運行頻率為 80 MHz，1088 KB 閃存和 96 KB 採用緊湊型 eTQFP64 封裝的 SRAM。 微控制器監控和控制兩個 ToF 傳感器以檢測 腳的姿勢。 微控制器和 ToF 傳感器之間的通信是通過 SPI 實現的。 微控制器 通過兩個專用 GPIO 控制板頂部的 LED。 AEK-SNS-2TOFM1 可以通過 CAN 或串行接口通過中央 ECU 進行遠程控制。
軟件概述
AEK-SNS-2TOFM1 板包含預加載的演示程式。 它已準備好進行測試。 如果您修改了閃存代碼並想重新安裝原始版本，請使用 SPC5-UDESTK 程序員插在 JTAG 連接器上。 源代碼包含在 AutoDevKit 1.6.1（或更高版本）中。
其他演示，您可以找到一個名為“SPC582Bxx_RLA AEK_SNS_2TOFM1_1M_with_CAN_for_footdetection-Trunk System Control”。 詳細上傳步驟請參考使用手冊 3.7 節.
當手勢穿過兩個 ToF 傳感器發射的至少一個光子束時，識別過程開始。
實現的算法要求手勢必須在最多一秒內執行。如果手勢未檢測到，請等待一秒鐘再重複。當檢測到正確的運動時，兩個板載LED 閃爍 3 次。
為了正常工作，該演示需要將電路板放置在 132 mm 的高度。否則，兩個傳感器在上電校準階段未正確配置。
板子一開機，系統正確初始化後，兩個板載 LED 亮起。兩個傳感器檢測腳/手的運動0 到 120 毫米之間的距離。
demo程式下載網址
SPC5 開發環境軟體下載網址
BOM, 線路圖, gerber file 下載網址
https://www.st.com/en/evaluation-tools/aek-sns-2tofm1.html#cad-resources
AEK-SNS-2TOFM1官網連結URL
順便複習一下以下ST意法半導體的一些車用相關評估板如下圖
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