ST 基於STM32G431CB MCU的B-G431B-ESC1馬達開發探索套件

產品介紹 :

STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驅動器和STL180N6F7功率MOSFET。該套件由主電源板和子板構成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。這是一個設計用于驅動單個三相無刷電機 (BLDC/PMSM) 的電子速度控制器 (ESC)。該套件支持速度調節和主動制動函數算法,可執行無傳感器FOC算法以及6步方波控制。ST無傳感器FOC算法確保更長飛行時間和優化的動態性能。該器件接受來自外部裝置的命令信號,用于驅動和監控飛行控制板。

此探索套件設有多個通信總線接口(UART、CAN、PWM通道)。可提供用于用戶應用的電位器和用戶按鈕。子板包括一個5V電池調壓電路 (BEC),主板內置過流/過壓和熱保護電路。該外形尺寸使其非常適合用于小型和輕型R/C車輛(FPV無人機),其電機電流能力可滿足諸如專業無人機等大型飛行器的功耗要求


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產品特點 :

  • 用于電子速度控制器的完整參考設計,支持無傳感器FOC和6步方波算法
  • 設計用于具有電池組(由多達6節串聯鋰聚合物電池組成)或同等合適直流電源的無人機
  • 用于BLDC/PMSM電機的3相驅動器板,具有分立式N通道60V、120A STripFET F7功率MOSFET
  • STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32位MCU、213 DMIPS、128KB閃存、32KB SRAM、豐富的模擬特性、數學加速器
  • 可從主板拆卸的板載ST-LINK/V2-1調試器/編程器
  • 輸出峰值電機電流(經過最大峰值電流測試,配有一個推進器,實現空氣強制冷卻):40A
  • 尺寸超薄,采用SMD陶瓷電容器
  • 通過子板提供BEC(5V,用于外部電路板供電,例如飛行控制板)
  • 支持電機傳感器(霍爾或編碼器)
  • 由ST電機控制軟件開發套件 (SDK) 支持,配有ST Motor Profiler
  • 支持3分流模式,以便檢測電機電流
  • 具有集成聯鎖功能的L6387高壓高側和低側驅動器
  • 過流和過壓保護特性 (OCP/OVP)
  • 板載NTC,具有熱量測量和過熱保護功能
  • ESC可隨時與任何標準飛行控制單元 (FCU) 進行通信:PWM/CAN/UART
  • 子板上提供電位器和用戶按鈕
  • 兩個用戶LED指示燈:一個3V電平的綠色LED和一個用戶可配置的紅色LED指示燈
  • 目標應用:用于R/C車輛、無人機、電動汽車或電動船的電機驅動
  • PCB類型與尺寸
    • FR-4 PCB材料
    • 8層布局
    • 尺寸(包括含ST-LINK部分的子板):30mm × 41mm
    • 重量(包括含ST-LINK部分的子板):2g
  • 符合RoHS

 

產品圖 :

 

框圖 :


 

軟體工具 :

探索套件軟體由X-CUBE-MCSDK STM32Cube 擴展包支持專用於電機控制應用程序。源代碼可用,包括在內使用此工俱生成。B-G431B-ESC1 沒有演示固件預裝在 STM32 Flash 中,所以第一次使用時,用戶必須連接它X-CUBE-MCSDK 工具。

技术文档

类型标题档案
硬件ESC_G4

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