前言
本文主旨在於實際示範聯詠NT9852x晶片上AE功能的實例展示。涉及範疇除主要的3A相關知識內容外，亦會透過NVT Vendor ISP API來輔助介紹，實際可能會使用的幾種API指令或參數。
AE exposure time boundary & ISO gain boundary
AE演算法其中有個很重要的參數，就是曝光時間的上下限，以及ISO Gain的上下限。這兩個上下限的設定，會根據實際環境的影像內容，如光照角度、強光、背光、逆光、前景物體大小等等內容，進而間接、或著直接的影響到AE最終選擇使用的曝光時間以及採用的ISO Gain值，而這兩個參數的設定，通常和平台的AE演算法，以及Image Sensor的能力有關而有不同的範圍設定值。該實驗會調整這兩個參數範圍，來觀察對AE演算法的變化。
測試環境：
- HW：NT9852x + 5M sensor
- APP：pq_video_rtsp (RTSP Stream APP)、vendor_ae_sample (Vendor AE指令範例程式)
- PC Tool：NVT ISP Tool
- AE: 計算曝光時間範圍為56~33333us、ISO Gain範圍為100~12800。
調整前：
NT9852x開機之後，先在背景執行pq_video_rtsp，並連上ISP Tool，可直接得知當前影像的曝光時間為20000us，ISO為113。
透過動態下達Vendor AE指令(AET_ITEM_EXPT_BOUND、AET_ITEM_GAIN_BOUND)，可獲得當前AE的計算曝光時間範圍為56~33333us，以及ISO Gain範圍為100~12800。
實際影像如下:
調整後：
透過動態下達Vendor AE指令，重新設定AE的計算曝光時間範圍。這邊我們先將曝光時間範圍故意縮短到56~1000us。
從ISP Tool上可以發現，因為曝光時間被縮限在最長只有1ms，為了彌補曝光量不足的問題，所以ISO被自動拉高到2441了。從實際影像也可以看出來，ISO被拉到2441之後，燥點變得比較明顯，但整體效果還是很不錯。
實際影像如下:
我們再透過動態下達Vendor AE指令，除了設定AE上述曝光時間範圍，也設定AE的ISO Gain範圍。這邊我們再將ISO範圍縮小到100~400。
從ISP上查看當前AE自動算得的最佳曝光時間為1000us，ISO增益為400。這是因為AE的曝光時間範圍和ISO增益範圍同時都被縮限，因此AE判定當前影像在此範圍內，需使用最長的曝光1000us和最大的ISO增益400，才能達到此範圍內最好的效果，但是整體仍偏暗。
實際影像如下:
Novatek的IPC AE模塊，其自動演算法抓取LA統計值，並依據使用者設定的期望亮度相關資訊做曝光時間及Sensor/ISP增益控制。這邊對照NT9852x SDK，列舉了常使用的幾種API如下：
