理论计算公式：
Camera 有效像素 * ADC色彩深度 * 帧率 * (1+20%) < lane数 * mipi速率
1. Camera 有效像素
以下图为例：
总像素：2624 * 1956 = 5132544
有效像素：2592 * 1944 = 5038848
2. ADC色彩深度
色彩深度越高，可用的颜色就越多
10bit表示ADC的采集精度，在Camera中表示一个像素的采集精度为2^10=1024
一般Camera Sensor使用的是8或10位的RGB RAW，具体查看Camera Sensor资料
3. MIPI速率
举例：MT6735，5M摄像头，有效像素为2592 * 1944，30fps帧率，10位ADC色彩深度，最少几lane
(1) 从平台资料可知，MIPI CSI速率最高为1.5Gbps
(2) 2592 * 1944 * 10 * 30 * (1+20%) = 1.8Gbps
lane = 1.8 / 1.5 > 1，所以最少需要 2 lane