車輛的組成，從簡易的機械控制演變至今加入了許多的電子設備及電子控制，進而達成許多的主動/被動的安全防護機制。
車載系統由複雜的ADAS、ACC、AVM等影像雷射的應用到小的如盲點偵測，在在都是為了讓駕駛減少視覺或頭部轉向的機會，能夠專心的駕駛。而另一個輔助駕駛的行車利器即是HUD(抬頭顯示器)。
駕駛只需直視就可以看到行車資訊，例如車速、引擎溫度甚至導航圖像，大大的降低駕駛視線移動的範圍。
HUD的型式有許多種類，在此舉例升降屏幕HUD分享東芝半導體所推出符合車用規格的步進馬達驅動器：TB9120AFTG
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TB9120AFTG 特性：
˙最大額定電壓=40V / 額定電流=1.5A
˙低的導通電阻上下臂=0.8Ω(typ.)
˙支援最高1/32微步驅動
˙內建錯誤偵測及信號輸出，如：過流檢測、過熱保護、失速檢測、低電壓檢測、負載開路檢測
˙符合車用規格AEC-Q100認證
˙工作溫度範圍：-40℃ 至 125℃
˙採用VQFN_6mm*6mm封裝
TB9120AFTG 常用功能：
一、微步驅動，最高可支援1/32步
1、通過配置DMODE0-DMODE2引腳，可配置8種不同的模式，最高可以配置為1/32步，這可以有效地降低電機雜訊， 使電機控制更平滑、更精准。
2、僅使用一個簡單的時鐘輸入介面，通過CW／CCW引腳控制正反轉，輸入時鐘便能驅動步進電機轉動，
無需功能先進的MCU或專用軟體便能輸出恒流PWM控制信號，這能夠大大降低MCU的負擔，提高整個汽車電子系統的穩定性和回應速度。
二、失速檢測和異常檢測功能
1、從SD引腳檢測到失速後輸出失速檢測信號。
2、從DIAG引腳檢測到過溫、過流、負載開路後輸出異常檢測信號。
3、主控制器檢測到失速信號或異常檢測信號後能夠在ms級別的速度下進行處理，避免設備的損壞和意外的發生。
TB9120AFTG 常用功能：
除了本篇所舉例的HUD抬頭顯示器投影位置鏡像調節，其它像是汽車空調和自動進氣格柵、電動門窗等無一例外都需要使用到步進電機
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Automotive Stepping Motor Driver ICs | Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation | Asia-English (semicon-storage.com)
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