EPSON RC+ 模擬軟體提供給使用者具效率與整合性 (Integrated solution) 的操作介面，顯示機械手臂的3D視圖、配置評估、運作時間預估、整合機器視覺 (Vision Guide) 、CAD 機構圖匯入，在虛擬的環境模擬動作路徑測試及檢查操作干涉等功能，有效縮短專案開發時程。
然而，對於自動化專案導入評估時期，往往對於環境、樣品、機構夾具等 3D 物件圖面與尺寸公差的確認需要更加仔細，相對整個方案需花較多時間成本之處。
* 註1 : EPSON RC+ version7.0 為免付費軟體
二、主題
在此推薦 EPSON RC+ 進階的應用功能 : 2D/3D 機構圖檔自動生成手臂運動路徑 CAD to Point，核心技巧為將您手邊的 2D/3D 機構物件透過輪廓 (Contour) 的選取，產生機械手臂的座標點位，因而生成移動路徑。
此功能經適當整合與調教並且精度要求認可的範圍下，方能應用於各領域 : 半導體、光電、面板、電子、製鞋、食品、傳產加工等產業，應用案例 : 噴漆、塗膠、拋光研磨、雷射雕刻、點焊、3D Scanning 等多層面。
三、實際應用 3D Dispensing Solution
現今科技發展日新月異，許多產品設計與選料、材質、製作工藝等要求更加人性、輕、薄、短、小，甚至更加環保的議題、保護環境，使得各科技大廠紛紛投入研發更高端的產品。
塗膠 (Dispense) 製程可謂各項工業的基礎工序，噴塗品質的好壞，往往決定產品的價值與價格，重要性不言可喻；隨著自動化、智慧化趨勢來臨，多數製造商亟欲藉助機器手臂搭配運動控制技術，藉以減輕人工塗膠加工的負荷，也順勢增強自身承接少量客製化工件訂單的實力。
EPSON 手臂善用 CAD to Point 自動生成運動控制路徑，塗布的最佳工具
許多塗膠工作平面上都有曲線路徑，所需示教的點位數量較多，連帶拖長前置作業期。像是TV大尺寸面板、手機載板、平板、消費性電子類產品底層趨向平面，也經常帶有複雜曲線如 : 車用面板、車燈等、鞋底等；換言之，無論是平面塗膠或3D塗膠，皆需歷經繁瑣的教點、路徑教導程序，難免耗時費工、影響既定生產進度。
一般來說，企業首先必須透過測試，以評估在各種移動速度下，分別適合產出何等膠量，其次在完成CAD模型建立後，也需要經過一番測試，找出最佳的塗膠角度，接著進入程式開發階段，待至撰寫完畢後，花幾個工作天的時間執行測試，看看噴塗作業的良率是否如同預期，是否穩定塗膠。
ESPON 為了幫助用戶加快塗膠前置作業節奏，一旦採用 CAD to Point，便可直接把物件的CAD圖檔載入至軟體當中，如此一來，軟體就會根據這個圖檔自動建構生成路徑，加快欲塗膠物件的前置作業。
四、範例
品佳集團 (SACG) 展示使用 EPSON RC+ 的 CAD to Point 功能整合點雲檔，自動產生運動路徑使手臂能依循點位順序進行路徑移動，整合點膠機控制噴塗時序來完成 3D 的曲面點膠。
亦可透過EPSON 選配 API License 功能開啟第三方程式語言撰寫，自行開發使用者介面 User Interface (UI) 執行塗膠製程。
參考資料.
1. https://www.epson.com.tw
2. EPSON Taiwan 機械手臂展示中心暨實驗室
3. Epson類比I/O控制技術實現高精度塗膠機械手臂 ( DIGITIMES ) 吳冠儀／台北 2018-10-02
4. EPSON Robotics_Specifications_2021_Catalog