精彩问答_大大通/詮鼎/Richtek 在线研讨会_立錡 BLDC—业界集成度最高 三合一 电机控制方案解密 研讨会_2021.8.26

8 月 26 日 大联大詮鼎集团、以及大大通联合举办的 立錡 BLDC—业界集成度最高 三合一 电机控制方案解密 已经圆满结束,在本次研讨会中我们 Richtek 专案经理 Senter 特别来跟大家分享Richtek克服了高低压集成与FOC算法优化等技术难点,提出了系统级的All in One解决方案。在本次研讨会中,Senter 除了介绍RICHTEK All in One BLDC解决方案详解也给大家做了关于应用产品的演示说明,分享了他自己多年的BLDC应用研发经验,也在线上为多位观众解决了他们开发商的疑问。此外,我们后台也收到同行们提出的许多精彩的提问,在此再次与大家分享共进。

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 Tool 有open loop的功能吗 ?
 软件都可以自由更改的。

 

三合一指的是哪三合一?成本有没有降低 ?

 控制 驱动 功率器件;降低了成本。

 控制器的EMI状况是如何的 ?
 我们设计的样板已经扫过EMC/EMI,有相关资料可以查看。可以咨询我们相关人员 。

 现在BLDC控制很多都转向无传感器方案,没有传感器后,如何获得准确的换相点,实现准确换相?
 通过采集电流构建观测器即可。

 48v 30A的机电可以实现吗?
 可以。

 可用在PMSM的电机吗 ?
 可以。

 电风扇的启动方法可以应用到高惯量的负载上吗 ?
 可以的。

 有自适应算法吗 ?
 我们是基于PLL类的估算器。

 要知道位置要加encoder吗 ?
 我们算法可以根据BEMF计算出转子位置。

 吸尘器风口如果堵住也能全功率运行吗 ?
 可以的 。

 什么是FOC算法,和方波玄波有什么本质区别 ?
 
 磁场定向控制,比方波转矩脉动小,噪音小 。

 

需要外挂芯片吗 ?

 我们芯片有包含MCU进去 。

 rt7056有含hall 的solution吗 ?
 目前我们只有有感启动+无感运行,暂不支持纯有感类应用。

 7056 能否 留出更多的IO口做其他控制 ?
 有 。

 请问有函数能获取电机的实时电流值吗 ?
 可以读Iq。

  请问 RT7056 有支持 1.8V IO 控制吗 ?
 不支持,我们是3V的应用。

 控制芯片支持升级功能吗 ?
 支持在线多次烧录。

 功率氛围是多少 ? 
 输入120W。

 目前是无感还是霍尔方案呢 ?
 目前我们主推的是无感FOC类应用,也支持有感启动 。

 未来会出含有debug step 除错的烧录器吗 ?
 我们正在规划中。

 

直播中回复硬刹车三路下桥都打开是不是容易短路炸机?控制方案是怎么解决的 ?

 分时控制即可。

 速度环与功率环可以嵌套在一起控制么 ?
 可以的 。

 可以方波启动、驱 动吗 ?
 我们目前只支持无感FOC。

 什么是电子刹车功能呀 ?
 主要是通过电机内部消耗掉功率。

 驱动频率16k会不会产生噪音 ?
 一般噪音会比较好。

 三合一 电机控制方案可以控制的最大功率是多少?方案可以替代普通的变频器使用吗 ?
 120w,不可以。

 RT7056A以及B差异在于功率大小的差异,B可到多少? A可到多少 ?
 B:120W,A:80W 。

 驱动演算法是几度驱动? 每次单向驱动吗 ?
 180度正弦波驱动 。

 散热片和IC之间需要增加散热胶么 ?
 最好加上,可有效减小热阻 。

 12V的电机有对应的芯片嘛 ?
 有的,可以用我们的RT7080。

 

芯片的静态功耗是多大 ?

 大概17ma左右。

  RT7056 也可以用在低压30v 的应用上吗 ?
 我们有专门30V的产品。

 可外挂EEROM吗 ?
 可以 。

 RT7056也有通过UL ?
 有的。

 电流采样是不隔离的么?
 非隔离。

 保护机制有哪些? OCP? OVP? 快速开、关机 ?
 常规的都会有,比如说堵转,缺相,过欠压,过流,短路等。

 RC滤波是内置的 ?
 我们有些内部引脚有内置RC滤波 。

 RT BLDC驱动频率是?RT 量产怎么烧录 ?
 16~22KHz,量产时有专门烧录器。

 堵转检测相应时间是多大 ? 
 这个可以根据实际情况进行灵活调整。

 逆风启动有范围限制吗?还是任何情况下都行 ?
 我们目前有测试过的可以做到逆风600转下启动。

 因为是用在家电马达产品,是否可以配合10年供货 ?
 可以。

 

三相无刷直流电机的控制板上,在MOS管桥式电路的电源和U、V、W三相输出点之间,三相输出点和地之间各并了一个小电容,这个电容是什么作用的 ?

 滤波处理。

 算法也是公开的 ?
 提供LIb。

 对于降低BLDC噪声的技术现在发展的怎样 ?
 这个目前来看主要还是在电机本体上,算法可以做一部分辅助。

 适用电压是多少 ?
 耐压30V~600V。

 立锜 BLD方案主要针对哪些应用领域 ?
 我们目前主要针对风机和水泵类的应用,包括吸尘器和高速风筒这些高速领域 。

 启动会不会反偏 ?
 我们有加入反偏抑制算法,反偏幅度较其他方案更小。

 7056本身芯片内部算法是过了软件认证的吗 ?
 过了 。

 转子位置预定是用什么方式的或估计 ?
 用的PLL类的估算器。

 120W 是Pin 还是Pout ?
 Pin 。

 
该方案如何减少EMI 影响 ?
 我们在相关的建议线路,以及PCB Layout规范 。

 

耐压有多高呀?最大能驱动多大功率的BLDC ?

 耐压是600V,7056目前是120W。

 MCU的RAM、FLASH大小为多少 ?RT7056,留给用户客制化代码写入内存空间有多大?
 Memory Size 16KB。除开电机库还有10Kb。

 请问你们的晶片,驱动IO脚位,负压可以忍受到多少 ?
 我们电流采样端口可以到-0.375V。

 RTBLDC能做有感方案吗 ?
 可以做有感启动,无感运行;不能做纯有感应用。

 RT7056A, 7056B, 7080都是PIN TO PIN ?
 RT7056A/B相互P2P,RT7080不是。

 电机驱动的算法部分有多少是可以公开给使用者的,FOC部分也会可以公开吗 ?
 核心部分是以lib的形式提供的,会开放接口出来。

 功率开关也是集成在芯片里吗 ? 
 是的,mcu 门驱 功率器件all in。

 请问如何检测电机的好坏 ?
 常规可通过检测BEMF初步检测出电机好坏。

 直流无刷马达的寿命大约是几年呢 ?
 一般都会有几万至几十万个小时。

 

BLDC会有死区的问题吗 ?

 驱动电路需要内置死区时间。


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2021/8/26 大大通研讨会回放_立錡 BLDC—业界集成度最高 三合一 电机控制方案解密 在线研讨会

直流无刷电机控制经过多年技术演进,整体方案朝着无感高集成度的方向推进,立錡经过多年的BLDC应用研发经验,克服了高低压集成与FOC算法优化等技术难点,提出了系统级的All in One解决方案

研讨会内容包含:

1. BLDC基础介绍

2. BLDC解决方案演进历程

3. RICHTEK All in One BLDC解决方案详解


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