STEVAL-ETH001V1描述
STEVAL-ETH001V1 伺服驅動器評估板已開髮用於解決面向多軸位置控制的三相 PMSM應用和連通性。
評估板嵌入了電機控制功率級、數字驅動部分和電源管理部分。
電機控制功率級承載 STDRIVE101 半橋柵極驅動器和六個STH270N8F7-2功率MOSFET，具有與 Ethercat的實時連接NETX90網絡控制器支持的通信協議，而數字驅動部分承載帶有CLT03-2Q3的工業IO管理部分（輸入）和IPS160H（輸出）。
電源管理部分由L7987供電，L7805CD2T-TR和LD39150DT33-R器件。
STEVAL-ETH001V1 配備兩個用於菊花鏈的RJ45連接器連接和用於數字編碼器或主機連接的RS485接口由ST3485EI。
為了獲得更好的抗噪性，PCB的特點是6層堆疊以及用於電源線和接地的絕緣軌道。正交編碼器接口with index也存在。
STEVAL-ETH001V1特徵
- 通過 Ethercat 協議進行實時通信
- 基於 STDRIVE101 柵極驅動器的三相電機驅動逆變器和STH270N8F7-2功率MOSFET
- STM32F767ZI 微控制器 Arm®32 位 Cortex®-M7
- NETX90 網絡控制器
- 主電源電壓高達48V最大。可過壓穩至60 V
- 最大限度。功耗高達 700 W
- 電機制動耗能電路
- 工業負載的數字驅動部分
- 用於數字編碼器和主機接口的 RS485 接口
- 板載 DC-DC 轉換器和線性穩壓器
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