【TOSHIBA Industrial and HA 專欄介紹】M3H 開發板之玩轉 GPIO

關鍵字 :TOSHIBA Industrial Home Appliance 40 nm MCU M3H 開發板 GPIO

1. 簡介
本單元將說明利用東芝所提供的範例程式，搭配 IAR 的 IDE 開發工具，快速的建立專案所需的 GPIO 應用。
初次使用開發板且為了容易上手了解 GPIO 的運作，這邊將會以 LED 的明暗控制做示範，
測試程式是否可正常運行與了解初步的設定方法。

所需工具:
 IAR Embedded Workbench for Arm version 8.50.5
 M3H 開發板
 Micro USB cable

2. 開發板線路圖與 Jump 設定:
  ★ 本單元測試LED0 ~ LED3，pin 之定義:


  ★ 線路圖:



★ Jump 設定:

3. 實作過程
3.1 啟動 IAR Embedded Workbench for Arm version 8.50.5。
3.2 開啟 GPIO_LED.eww 專案，資料夾路徑為 Project >> Examples >> GPIO >> GPIO_LED。
範例程式的下載在上一單元【TOSHIBA Industrial and HA 專欄介紹】40nm MCU - M3H 暨開發板簡介 有詳細介紹，忘記了請在回顧一下唷。
3.3 進入主程式 main.c 可以看到範例程式是採用按壓按鍵的方式點亮 LED，首先 disable 不需要的程式。

void irq_systick(void)
{
    uint32_t i;
 //   led_t *p_led = MAIN_NULL;
    gpio_pinstate_t val = GPIO_PIN_SET;

    if(delay_10ms_counter >0)
    {
      delay_10ms_counter --;  
    }    

    /* Check SW Push(= GPIO_PIN_RESET) */
        for (i=0; i < (uint32_t)BSP_PSW_MAX; i++)
        {

            if(gpio_read_bit(&instance.gpio_obj, bsp_get_gpio_group_psw((BSPPsw)i), bsp_get_gpio_num_psw((BSPPsw)i), GPIO_Mode_DATA, &val) != TXZ_ERROR)
            {

}
#if 0 /* Disable */
if(val == GPIO_PIN_RESET){
p_led = &instance.led[i];
led_turn_on(p_led);
}else{
p_led = &instance.led[i];
led_turn_off(p_led);
}
#endif
}
} 3.4 接下來做一下小修改，讓 LED 間隔 1 秒持續產生明暗的行為。

int main(void)
{
      uint32_t period;    // Period for SYSTICK
    /*----------------------*/
    /* BSP initialize       */
    /*----------------------*/
    bsp_initialize();
    /*----------------------*/
    /* Initialize           */
    /*----------------------*/
    /*--- application ---*/
    if (application_initialize() != TXZ_SUCCESS)
    {
    }
    /*----------------------*/
    /* Main Processing      */
    /*----------------------*/
    /* Period for 10msec SYSTICK */
    SystemCoreClockUpdate();
    period = SystemCoreClock / 100;
     
    if (SysTick_Config(period ))    /* systick interrupt cycle setting */
    {
    }
    NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);   /* systick interrupt enable */
    led_all_state(OFF);

    
    while (1){
      
        /*----------------------*/
        /*LED ON/OFF Test       */
        /*----------------------*/     
        led_all_state(ON);
        delay_10ms(100);  //1 sec
        led_all_state(OFF);
        delay_10ms(100);  //1 sec
    }
}

3.5 然後在工具列選擇 Project >> Rebuild A11 來編譯此專案。
3.6 將 micro USB 線對接電腦和開發板上的 CN1。
3.7 在工具列選擇點選 Project >> Download and Debug。
3.8 此時，程式會停在 main( )，請點選 Debug >> Go 開始程式執行，這時候開發板上的 LED0 ~ LED3 開始間隔 1 秒做閃爍。

參考資料
[1] TT_M3HQ User Manual_en.pdf
[2] Reference Manual - Input Output Ports (PORT-M3H(2)) [Aug,2019].pdf

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