先進駕駛輔助系統 ADAS 超級博文

 先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS), 是由多功能的系統組成,包括

  • 前車碰撞FCW
  • 車道偏移LDW  偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System)
  • 行人檢測PCW  碰撞預防系統(Pre Crash System)
  • 疲勞檢測DMS
  • 車道保持LKA
  • 盲點偵測BSD 盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)
  • 全景環視AVM
  • 自動泊車APA 停車輔助系統(Parking Aid System)
  • 自動刹車AEB
  • 盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)
  • 停車輔助系統(Parking Aid System)


 先進駕駛輔助系統系統主要包含3個程式:

(1)資訊的搜集
不同的系統需藉由不同類型的車用感測器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD\CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形,並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流),舉例來說,車道偏離警告系統使用CMOS影像感測器、夜視系統則使用紅外線感測器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等;

(2)電子控制單元(ECU)
功能在將感測器所收集到的資訊進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號;

(3)執行器
依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成動作執行。
  

 自動駕駛的等級

由「汽車工程師學會(SAE:Society of Automotive Engineers)」定義,從輔助駕駛到完全自動化駕駛,也就是汽車自動到什麼程度,定義了六個等級,如<表一>所示,後來成為「無人駕駛車(Driverless vehicles)」共同使用的標準。

➤等級零(SAE Level 0)

完全由人工作業,沒有自動功能,駕駛必須隨時掌握車輛的所有功能,但是可能有基本的警告裝置等無關主動駕駛的功能。

➤等級一(SAE Level 1)

具有一種或多種主要的自動化控制功能,但是只能單獨作用,例如:電子穩定程式(ESP:Electronic Stability Program)、防鎖死煞車系統(ABS:Anti-lock Braking System)、巡航控制系統(CCS:Cruising Control System)等。

➤等級二(SAE Level 2)

具有多種自動化控制功能,可以代替駕駛人處理駕駛環境的變化,以減輕駕駛人的負擔,但是駕駛人仍然需要注意行駛環境,隨時有可能需要介入控制車輛,例如:主動式巡航定速(ACC:Adaptive Cruise Control)、自動緊急煞車系統(AEB:Autonomous Emergency Braking)、自動停車系統(APS:Automatic Parking System)等。

➤等級三(SAE Level 3)

車輛可以自動完成部分駕駛任務,在一定條件下可以監控駕駛環境,當汽車偵測到需要駕駛人時會立即讓駕駛人接管後續控制,因此駕駛人必須隨時準備接手系統無力處理的狀況,這算是無人駕駛車的開始階段。

➤等級四(SAE Level 4)

在一定條件下,車輛可以自動完成所有駕駛和環境監控,在自動駕駛功能啟動時駕駛人不需要介入,但是自動駕駛僅限於高速或車輛較少的特定道路上使用,這就是所謂的「在一定條件下」,也有人把這個等級稱為「有方向盤的無人駕駛車」。

➤等級五(SAE Level 5)

在所有條件下,車輛都可以自行駕駛,自動駕駛可以在所有道路上使用,可以執行所有與安全相關的控制功能,即使沒有人在車上也可以自動駕駛,也就是完全自動化,汽車不再需要方向盤、剎車、油門,也有人把這個等級稱為「無方向盤的無人駕駛車」。

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