【先進駕駛輔助系統, ADAS 的大腦】_ 網域控制站 DCU

關鍵字 :網域控制站 DCU 先進駕駛輔助系統 ADAS Domain Control Unit

一、什麼是網域控制站,Domain Control Unit, 簡稱DCU

所謂“域”就是將汽車電子系統根據功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內部的系統架構由網域控制站為主導搭建。各個域內部的系統互聯仍可使用現如今十分常用的CAN和FlexRay通信匯流排。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的乙太網作為骨幹絡承擔資訊交換任務。對於功能域的具體劃分，不同整車廠會有自己的設計理念，下圖給出了一種可能的劃分方法。在每個功能域中，網域控制站處於絕對中心，它們需要強大的處理功率和超高的即時性能以及大量的通信外設。

隨著車輛的電子化程度逐漸提高，汽車電子控制器(ECU)從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統，逐漸延伸到了車身安全、網路、娛樂、傳感控制系統等。各個ECU通過CAN和LIN匯流排連接在一起，形成分散式的架構，但隨著ECU數量的增加，對分散式架構提出了挑戰，DCU(汽車網域控制站)和MDC(多網域控制站)等中心化架構應運而生。自動駕駛域(輔助駕駛)應用於自動駕駛領域的網域控制站能夠使車輛具備多感測器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、雷射雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、資料處理等。

目前DCU主要細分為

動力域(安全)
底盤域(車輛運動)
座艙域/智慧資訊域(娛樂資訊)
自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子)

二、無人駕駛進程中車輛電子電氣架構從分散到集中，催生網域控制站！

對於服務於汽車和鄰近行業的半導體廠商來說，DCU 的廣泛使用將為半導體廠商帶來新的機遇。根據麥肯錫預計，到 2030 年，全球軟體和電氣 / 電子元件市場將以每年 7%的速度增長，是整個汽車行業 3%的兩倍多。

汽車智慧網聯化帶來資訊流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結構變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統天下，汽車架構從分散式-域集中式-中央計算式逐漸進化，當前正處於分散式向域集中式過渡階段，從全車100 餘ECU 到 5 個DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據勢力的決策中心”的網域控制站走上歷史舞臺。