【先進駕駛輔助系統, ADAS組成系統】9_ 自動緊急刹車 AEB

一、什麼是自動緊急刹車, Automatic Emergency Braking, 簡稱AEB

在車輛行駛過程中針對潛在碰撞危險，如駕駛員無減速動作時，系統可通過控制原車制動系統或後裝刹車部件使車輛減速，有效降低交通事故發生的概率。
隨著汽車保有量的不斷增加，汽車安全也被提升到了前所未有的高度，除了我們熟知的安全帶、安全氣囊外，諸如ABS、EBD、ESP、TPMS等這樣的主動安全系統也逐漸成為汽車的標配。這兩年，在交通部政策的推動下，部分L1和L2級別的ADAS功能被要求在某些商用車型中強制安裝，包括AEB（自動緊急刹車）。

二、自動緊急刹車 / AEB的實現

實現AEB的技術主要有三類，分別是基於視覺感測器、毫米波雷達和雷射雷達。成本限制因素，目前主要使用前兩種方式。視覺感測器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要是通過對目標物發送電磁波並接收回波來獲得目標物體的距離、速度和角度。視覺方案稍複雜，以單目視覺方案為例，它需要先進行目標識別，然後根據目標在圖像中的圖元大小來估算目標的距離。