一、什麼是自動停車, Parking Assist, 簡稱APA ; 停車輔助系統,Parking Aid System,簡稱PAS
自動停車（APA）系統是一種可以使汽車自動地以正確的方式停靠停車位元或駛出停車位元的一種駕駛員輔助系統，協助駕駛人停車，主動式的停車輔助系統可以自動控制方向盤協助駕駛人完成停車動作；被動式的停車輔助系統是使用倒車影像與超音波為感測器提供影像與聲音給駕駛人參考，由駕駛人自行完成停車動作。工作原理解析：車輛通過超聲波感測器、攝像頭自動檢索停車場的停車位置，並在空閒的停車位旁邊自動開 始自動停車操作。按下停車按鈕後，方向盤將自行運作，駕駛員只需按照系統提示切換檔位元，系統就能恰到好處地引導車輛進入停車位，在整個過程中，通過儀錶/DVD進行資訊顯示，以實現人機交互。
二、自動停車 / APA 組成部分
系統一般包括三大部分- 超聲波感測器系統 : 用來探測環境資訊，尋找車位元並即時回饋車輛位置資訊
- 中央控制系統ECU : 用來處理環境感知資訊，並線上即時計算目標車位元參數和車輛相對位置，判斷可行性並確定自動停車策略
- 執行系統 : 根據中央控制系統的決策資訊，控制方向盤和動力系統，並按照決策路徑控制車輛運動到停車位
大大通相關方案_自動停車 / APA
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