【先進駕駛輔助系統, ADAS組成系統】7_ 全景環視AVM

一、什麼是全景環視，Around View Monitor, 簡稱AVM

通過多個（一般四個）超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像，經過特殊演算法對所拍攝圖像進行畸變矯正以及拼接，形成物體周圍的全景影像的系統。多應用於車輛，實現無盲區行駛，全景泊車等功能，對安全駕駛有所幫助。
AVM現階段多用於車載360度泊車環視，即通過廣角攝像頭獲取車輛周邊的即時畫面，再經軟體合成為360度環視景象並顯示於車輛多媒體螢幕上，以輔助駕駛員在複雜情況下亦能夠安全輕鬆的停泊車輛。

二、全景環視系統分類

環視系統可分為單目、雙目和多目系統

• 其中單目及雙目系統必須在車輛移動的狀態下，通過建立虛擬坐標系，方能繪製全景圖像引導泊車
• 多目系統則可以直接進行引導泊車

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