【先進駕駛輔助系統, ADAS組成系統】5_ 車道保持LKA

一、什麼是車道保持 ,Lane Keeping Assist, 簡稱LKA

車道保持輔助系統屬於智慧駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對刹車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支援。
駕駛員長時間駕駛容易疲勞，注意力下降，導致車輛偏離行駛車道。此時車道保持系統就會透過修正力矩進行轉向干預，糾正車輛行駛軌跡，降低風險係數。

二、車道保持/LKA的應用場景

目前該系統主要應用於結構化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車道線清晰）的公路上行駛。當車速達到65km/h或以上才開始運行。

• 如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道，那麼會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。
• 如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那麼系統處於待命狀態。這通過組合儀錶盤中的綠色指示燈顯示。
• 當系統處於待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，警告信號就會被遮罩，認定駕駛員為有意識的換道。

車道保持系統可應用於不同類型（實線、虛線、點狀線）和顏色（白色、黃色、橙色和藍色）的道路交通邊線，具有直道保持、彎道保持以及舒適性變道功能。

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