【先進駕駛輔助系統, ADAS組成系統】3_ 行人檢測PCW

一、什麼是行人防碰撞預警,Pedestrian Collision Warning, 簡稱PCW

是利用電腦視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在行人並給予精確定位。實現的目標是減少行人和車輛碰撞造成的傷亡數量和事故等級, 並在危險狀況下駕駛員警告和車輛自動減速試驗車輛。作為無人駕駛的先驅技術之一,行人檢測系統在近幾年也已成為研發熱點。
據悉,行人檢測系統所配備的雷達最遠能夠檢測前方120米處的路況,水準方向檢測角為35°。 當車輛以時速約4-18.6英里(約6.4-30公里/小時)行駛時,如果系統檢測到行人,為了避免碰撞將進行自動制動。
行業應用上,Lexus Safety System+中帶有行人檢測功能的預碰撞系統:可以識別出車輛何時可能撞上另一輛車或行人。然後它會發出聽覺和視覺警報,如果司機沒有反應,它會自動刹車。即使發生碰撞,系統也可以降低其嚴重程度



二、不同的PCW/行人檢測方法

  • 基於全域特徵的方法
  • 基於人體部位的方法
  • 基於立體視覺的方法


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