一、什麼是車道偏移，Lane Departure Warning, 簡稱LDW
LDW車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。實際在道路上應用，比如: 當車速大於或等於60km/h且道路標線清晰可見時，車道偏離預警功能啟用。如果轉向信號指示燈處於開啟狀態或駕駛員有明顯的轉向意圖（如快速轉動方向盤等），車道偏離預警（LDW）將不會發出警示。
二、不同的LDW的分類＋組成部分
根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為- 側視系統——攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道;
- 前視系統——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。
- 道路和車輛狀態感知
- 車道偏離評價演算法
- 信號顯示介面
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