IEEE-1588精確時間協議(Precision Time Protocol, PTP) 是一種用於區域電腦網路中同步時鐘的通訊協議。可運用於智慧電網或是工業4.0需要做精確時間同步的場景。 IEEE 1588-2002為原始版本的PTP，發布於2002年。IEEE 1588-2008（也稱為PTPv2）發布於2008年，但與原始版本IEEE 1588-2002並不相容。2019年十一月也發布了IEEE 1588-2019，此版本相容於PTPv2並增加了協議的穩固性及更高的精準度。
PTP 裝置說明
Grandmaster Clock：
可由GPS接收到精確的時間並提供此區域網路的主要時鐘源。
Boundary Clock：
一般而言是只支援IEEE-1588的Switch。
Slave Clock：
裝置上的時鐘會同步到Grandmaster Clock。
實作
使用一片i.MX8M mini 及 i.MX6Q 開發版,中間透過Cross-Over Cable對接。
由於Linux BSP已經內建ptp4l所以可以直接使用下列命令
實際Log如下：
1. Master offset：即PTP協議中定義的主從端的時間差，單位ns
2. S0，S1，S2：表示時鐘伺服器的不同狀態，S0表示未鎖定，S1表示正在同步，S2表示鎖定
參考資訊:
- NXP官網 :
- WiKi:
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Time_Protocol
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