還再辛苦彎腰掃地 - 交給全天候服務的掃地機器人吧!推薦東芝BLDC Motor driver

在忙碌的職場示社會中,難得的假日一來到,身體自動就開啟休眠模式,連起床時間都沒辦法了,更何況要拿起掃把來打掃呢!

這個問題,在科技智能化的時代已經有相當多的解決方案,就掃地而言,現今智慧的家電,莫屬於「掃地機器人」了。

從掃地機器人的架構面講起,除了主控制晶片單元,距離或影像感應單元,再來即是本文要分享的「馬達控制單元」

本篇以東芝BLDC motor driver 「TC78B009FTG」為主角來作初淺的應用實例分享!

東芝BLDC 「TC78B009FTG」的簡易規格如下:




工作電壓:5.5 至 27伏
方波驅動:提供120、135、142.5、150度換相選擇

特性:
• 不需要霍爾感測器 (有助於精簡電機成本)
• 提供OPEN/CLOSE Loop 速度控制功能選擇
   CLOSE Loop 可調節由供電電壓和負載變化引起的電機轉速波動。
   無需外部MCU,因為這款IC內置NVM,可用於速度設置。
• FET柵極電流配置,可用於轉換速率控制
   由於FET柵極電流可由內部NVM進行控制,因此可使用多種FET
• 可切換正向或反向旋轉
• 通過PWM工作信號、類比電壓信號和I2C等支援速度控制
• 採用I2C介面,支援各種不同設置

封裝:WQFN36 (5mm*5mm*0.8mm)

透過如下東芝TC78B009FTG 的 GUI介面,使用者可以透過介面對IC作例如啟動電流、轉速、方向(正/反轉)以及保護等功能設定






如下為透過不同的角度來驅動所呈現的換相波形



在掃地機器人的應用中,其實吸力的強度不外乎由轉速來呈現,而當電源開啟後,啟動的條件就
顯得相當的重要,有沒有緩啟動?有沒有在一定的時間內達到全轉(速)?
在參速調整中,就可以多多試試






在馬達控轉速應用中,也常需要有可調的馬達轉速曲線,東芝的TC78B009FTG亦提供了這樣的選項


好的,以上就只是對於東芝Sensorless BLDC motor driver "TC78B009FTG" 在掃地機器人的初淺的啟動驅動應用,其應用設定當然還有很多的細節,例如剎車、OPEN/Close Loop以及保護等設定,有興趣或想瞭解更多的線上朋友們
歡迎連結並提問作為互相交流!

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