LIS2DS12 工作頻率及輸出Raw data解析

關鍵字 :LIS2DS12
LIS2DS12感測器提供兩種功耗模式:高分辨率(HR)/高頻模式(HF)和低功耗(LP)模式。
接通電源後,LIS2DS12執行20 ms的啟動程序並加載預設參數。 啟動完成後,加速度計將自動配置為Power down mode。
參考LIS2DS12數據表,CTRL1寄存器的輸出數據速率(ODR)和高頻(HF_ODR)並選擇加速度傳感器的功率模式和輸出數據速率(下圖加速度計ODR和電源模式選擇)。

輸出數據具有不同的分辨率,並left-aligned。 例如,在10位分辨率的情況下,輸出數據是OUT_H和OUT_L級聯的10個最高有效位,原始值必須右移6。
(下圖為功耗顯示了不同操作模式下LIS2DS12的功耗)



了解輸出數據

測量出來的加速度數據將發送到OUTX_H,OUTX_L,OUTY_H,OUTY_L,OUTZ_H和OUTZ_L寄存器。 這些寄存器分別包含作用在X,Y和Z軸上的加速度信號的最高有效部分和最低有效部分。
X,Y,Z通道的完整輸出數據由OUTX_H和OUTX_L,OUTY_H和OUTY_L,OUTZ_H和OUTZ_L給出,並表示為二進制補碼。
加速度數據表示為16位數字,稱為LSB,但根據所選的工作模式(LP / HR / HF)具有不同的分辨率。 (上圖一)
計算完LSB後,必須將其乘以適當的靈敏度參數,以獲得相應的mg值。

輸出數據範例

以下是一個簡單的範例,說明如何使用LSB數據並將其轉換為mg。
這些值是在理想設備校準的假設下給出的(即無偏移,無增益誤差...)。 從傳感器獲取原始數據(HR模式,ODR 200 Hz):

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