雷達
雷達（RADAR , Radio Detection and Ranging - 無線電偵測和定距）。利用“電磁能量”以固定方向發射至空間中，藉由接收空間物體所反射之電波，可以計算出該物體之距離、角度及速度，並且可以探測物體的形狀。
起源
雷達的出現，是二次大戰，英國需要可探測空中金屬物體所開發出的，能幫助搜尋敵方飛機。因二戰期間所需，使得雷達技術快速的發展。
大家所知道的雷達應用，認知上多數應該為軍事用途具多。因科技的創新，雷達也可用來進行通訊基站的傳送接收等用途使用。近年來隨著科技進步，早在好幾年前，就打算將雷達商業化，並導入民間廣泛的使用。將傳統國防軍用的雷達技術，轉至工業、商業化應用。也因雷達芯片整合了複雜的硬體線路，大幅度降低雷達開發的技術門檻。
近幾年因自駕車的蓬勃發展，汽車產業電子化的興起趨勢，雷達用來作為先進駕駛輔助系統 (ADAS ,Advanced Driver Assistance Systems )，不可或缺感測器之一。在工業、商業的應用更是廣泛，可用來偵測距離、手勢控制、馬達震動、監控 … 等，也包含下世代 5G 的通訊傳輸應用。
淺談汽車雷達
目前市面上已量產的汽車雷達主要為24GHz 頻段居多，屬於中短距離(15~50m)。毫米波雷達具有體積小、全天候(大雨、下雪、霧)運作之優點，不過在精度上較低、探測距離較短，需要搭配其它感測元件來做互補。也因雷達開始廣泛用於 ADAS 系統，想要有更好的解析度、分辨綠及遠距離偵測，逐步用 77GHz 雷達來進行取代 24GHz。
以下為 ADAS 感測元件比較表
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超音波雷達 |
攝像頭 |
激光雷達 |
毫米波雷達 |
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距離 |
短 |
遠 |
遠 |
遠 |
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夜間偵測 |
強 |
弱 |
強 |
強 |
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下雨 |
強 |
弱 |
弱 |
強 |
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角度 |
強 |
弱 |
長 |
強 |
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全天候運作 |
強 |
弱 |
弱 |
強 |
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解析度 |
弱 |
強 |
強 |
中 |
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成本 |
低 |
中 |
高 |
中 |
24Ghz 雷達汽車的應用
24GHz 雷達為ISM頻段，其頻寬 250MHz，在分辨率與探測距離有其限制。24GHz雷達具有繞射能力強、信號損失衰小之優點。24GHz 毫米波雷達適合用於短距離的偵測系統，如盲區偵測報警系統(BSD)、後方車側交通輔助系統(RCTA)、停車開門報警系統(DOW)、變換車道輔助（LCA）。
77Ghz 雷達汽車的應用
77GHz雷達由於工作頻率較高具有頻寬更大、距離檢測精度、分辨率及解析度更高、抗干擾能力更強、設備體積更小更易於安裝…等優點，因此77GHz毫米波雷達常能用於中長距離的偵測系統，如 前方碰撞預防(FCW) 、後方防碰撞系統(CW)、 自動緊急煞車(AEB)、 …等等。
分析24GHz、77GHz 雷達的差異性
1. 根據電磁波原理，天線長度為電磁波波長的1/2或1/4時，收訊情況最好。則頻率越高、波長越短，天線就可以做的越小，雷達體積也會較小。
2. 高頻電磁波也代表著能量較高，能讓天線產生足夠的增益，傳送比較遠的距離。但高頻電磁波的繞射性質比較差，不容易繞過障礙物。
3. 77GHz毫米波雷達「分辨率」的提升。 分辨率定義為“雷達可以區分的兩個物體的最近距離”。 24GHz 雷達分辨率約為 60cm， 77GHz 雷達分辨率約為 4cm。
毫米波雷達應用趨勢
目前各國針對車載毫米波雷達所分配的頻段各有不同，主要還是集中於24GHz及77GHz，少數國家則採用了60GHz頻段。
在2015年的世界無線電通信大會上，各國定義將77GHz頻段劃分為 “車載高分辨率雷達頻段”，因此77GHz成為國際標準。由於高頻段的77GHz相對於24GHz具有諸多優勢，使得60GHz逐漸轉而開發77GHz的毫米波雷達。
歐洲電信標準協會(ETSI) 和美國聯邦傳播委員會(FCC) 制定規則標準，自2018年9月起禁止新產品使用24GHz頻段。所有使用24GHz頻段工業用途產品必須在2022年之前逐步淘汰。然而，60GHz頻段成為全球工業環境中雷達感測應用的替代方案。
此外，Bosch進行開發提供短距離停車輔助用途之122GHz產品，以及下一代具備更高解析度之140GHz未來產品。
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