嗨 大家好,
相信大家已經了解 S32 Design Studio 的使用方法,其中包含如何編譯 APEX 相關範例。今天我來為大家介紹另一種編譯方法,是在 Linux 環境下做 APEX 範例的編譯,可兼容於 VSDK1.0.0 至 VSDK1.3.0 的版本。
一、設定環境變數 (以 VSDK1.3.0 為例子):
$ cd ~/VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0/s32v234_sdk/ $ vim envbuild.sh 新增代碼如下: #!/bin/bash if [ -z "$CROSS_COMPILE_M0_ELF" ]; then export CROSS_COMPILE_M0_ELF=arm-none-eabi- echo "Setting CROSS_COMPILE_M0_ELF to ${CROSS_COMPILE_M0_ELF}" fi if [ -z "$CROSS_COMPILE_AARCH64_ELF" ]; then export CROSS_COMPILE_AARCH64_ELF=aarch64-none-elf- echo "Setting CROSS_COMPILE_AARCH64_ELF to ${CROSS_COMPILE_AARCH64_ELF}" fi if [ -z "$CROSS_COMPILE" ]; then export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- echo "Setting CROSS_COMPILE to ${CROSS_COMPILE}" fi if [ -z "$APU_TOOLS" ]; then export APU_TOOLS=~/NXP/APU_Compiler_v1.0 echo "Setting APU_TOOLS to ${APU_TOOLS}" fi if [ -z "$APU_COMP" ]; then export APU_COMP=nxp echo "Setting APU_COMP to ${APU_COMP}" fi |
值得注意的是,先前安裝 S32 Design Studio 時,也會接著安裝 APU Compiler,
”~/NXP/APU_Compiler_v1.0” 為安裝預設的路徑。
- 設定環境變數:
$ source envbuild.sh
二、編譯範例 (以 face_detection 為例子):
$ cd ~/VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0/s32v234_sdk/demos/apex/apex_face_detection_cv/build-v234ce-gnu-linux-d/
$ make -j4 allsub 編譯完成後,相同路徑下會編譯出 .elf 檔,將其複製到平台中即可驗證。 |
基本上編譯方法就是如此簡單,很適合進一步的開發方式,同時也適用於 ISP 範例的操作。操作上如果有其他問題,歡迎大家在下方與我討論,謝謝。
評論
Amingo Chang
2020年8月26日
Yifa Sun
2020年3月25日
APU_FACE_DETECTION_LBP.cpp:170: error: undefined reference to '__modsi3'
APU_FACE_DETECTION_LBP.cpp:172: error: undefined reference to '__modsi3'
APU_FACE_DETECTION_LBP.cpp:274: error: undefined reference to '__modsi3'
../src/acf_hwutilities.cpp:408: error: undefined reference to '__divsi3'
../src/acf_hwutilities.cpp:409: error: undefined reference to '__modsi3'
../src/acf_utilities.cpp:1175: error: undefined reference to '__divsi3'