產品概述
描述
VL53L9CX是一款非常先進的dToF 3D雷射雷達（光檢測與測距）模組，具有高達2.3K個區域的市場領先解析度，進一步豐富了意法半導體FlightSense產品系列。該產品採用微型可回流焊封裝，整合所有必要元件，是一款真正一體化且易於整合的模組。VL53L9CX內建SPAD陣列、後處理SoC、兩個由專用BCD VCSEL驅動器供電的VCSEL（可提供泛光照明）、物理紅外濾光片、超表面光學元件（MOE）以及嵌入式PMIC。該模組符合1級雷射安全標準，並額外提供皮膚保護功能。
透過在VCSEL上方使用MOE，可以將優化後的矩形視場（FoV）投影到場景上。接收器濾光片則將反射光聚焦到SPAD陣列上。
與傳統的IR感測器不同，VL53L9CX採用意法半導體最新一代BSI堆疊式直接ToF技術，進行絕對距離測量，不受目標顏色和反射率影響。VL53L9CX支援5 cm以內至10 m的精準測距，並能以最高60 Hz幀速率即時輸出處理數據，是目前市場上速度最快、真正整合的3D雷射雷達相機模組。其中可用輸出數據包括：影像深度、帶主動照明的2D紅外影像、不帶主動照明的2D紅外影像、反射率影像和置信度影像。
VL53L9CX 在強環境光照條件下，搭配不同類型的蓋片材料，均能夠實現卓越的測距性能。多區測距最多可覆蓋 54 x 42 個區域，寬視野可達 54°x42°（可透過軟體調整）。
所有功能
快速且準確的3D直接飛行時間 (dToF) 攝影機模組
支援最多覆蓋54 x 42個獨立區域的多區測距輸出，並提供合併選項。
片上即時處理並輸出2D紅外影像、深度影像和環境影像
後處理生成信心影像和反射率影像
測距範圍為5公分以內至10公尺
運行幀率最高為60 Hz
片上直方圖處理和算法補償可大幅減少或消除蓋片串擾和雜散光的影響
完全集成的微型模組，具有寬視野 (FoV)
採用兩個垂直腔面發射雷射器（VCSEL）進行泛光照明940 nm不可見光並整合模擬驅動器
在發射器和接收器上使用超表面光學元件 (MOE) 形成71°對角線視場 (FoV)
單光子雪崩二極體 (SPAD) 接收陣列
尺寸：12.8 x 6.1 x 4.6 毫米
可輕鬆整合
集成SPAD感測器和VCSEL PMIC的真正一體化模組
單回流焊元件
靈活的電源選項：支援雙電源供電運行：1.2 V和3.3 V
兼容多種蓋片材料
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