通常我们认为，STM32G0 MCU从上电到GPIO口初始化之前，它们都处于analog mode状态，这种状态下的GPIO既没有输出功能，也没有输入功能，是切断了外设连接的高阻态。但直到有一次测试，产品在上电后，PA6脚所控制的电磁阀被意外打开了，引起了我们的疑问。我们的电磁阀需要GPIO的PA6脚产生PP推挽输出高电平，持续50ms以上才能打开，而且PA6接了下拉电阻到GND，绝不可能是引脚耦合电能的影响。此时芯片还是空片，更不可能是用户软件控制的。那到底是什么原因，让PA6持续输出高电平呢？为此我们做了一些研究，并最终锁定了原因。
上电时，MCU会自行判断0x8000 0000地址（即用户flash起始地址）是否为FF，是则表示该片时空片，否表示该片有程序
1. 空片时，程序会进入System memory，即系统自带的ISP BootLoader
2.非空片时，程序会进入main flash运行
所以空片上电后1~2s，系统会进入system memory，就是我们俗称的MCU自带的BootLoader（ISP）程序里面。一旦进入ISP BootLoader里，那这套固化的程序会对部分IO口初始化，手册AN2606有详细讲解
为了让用户可以通过UART/I2C/SPI/CAN等方式下载程序，BootLoader里会对很多GPIO口进行初始化
而PA6就不幸被初始化了，被初始化成了上拉下拉模式，且最终会输出3.3V。
以上就是GPIO PA6在空片上电时为何会输出高电平的原因。总结就是因为芯片会做空片自检，当空片时自动进入了ISP BootLoader，从而改变了一些GPIO口的输入输出状态。由于STM32G0 ISP的特殊性，它的默认启动选择（即上电后是进入main flash或system memory）不是由boot0 pin引脚决定的，而是由optionbyte里的nboot几个位决定的，所以在没改的情况下，即使把boot0 pin脚拉低，也不会进入main flash，这一点和之前的MCU完全不同，也让工程师有点不习惯。而且，进入ISP后，被初始化的GPIO比较多，如PA5/PA7/PB10/PB11等，所以在开发时一定要注意。
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