從餐飲配送到酒店引導，從建築清潔到園區巡檢，商用機器人正逐步融入我們的工作與生活。隨著應用場景日益複雜，傳統方案如LDS（雷射雷達）+避障模組的組合已難以滿足生產需求。
光鑒科技推出的Nebula 400深度相機搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，可廣泛應用於配送機器人、物流機器人、清潔機器人、戶外機器人、機器狗、人形機器人等多類智能終端。基於英飛凌先進的REAL3™ ToF以「一台設備解決SLAM建圖、避障、懸崖檢測」的方案，為商用機器人提供了更智能、更高效的感知能力。
英飛凌REAL3™ ToF感測器以毫秒級捕捉速度即時提供深度數據；該感測器為非接觸式，速度快，且不受任何環境光照條件影響。REAL3™ 受益於其背景光抑制 (SBI) 專利技術，支持在所有環境光條件下部署攝影機。REAL3™飛行時間影像感測器支援電子設備構建設備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動或靜態物體還是人——並將該地圖即時轉換到數位世界中。
Nebula 400：從功能單一到全場景智慧化的技術躍遷
早期的商用機器人依賴機械式LDS和低精度紅外感測器，不僅體積龐大、噪音明顯，且在黑暗環境或複雜紋理場景中表現不佳。基於英飛凌先進的REAL3™ ToF技術Nebula 400實現了以下突破：
1 超廣視角與精準測距
98°(H)×75°(V) 的超寬視場角（FOV），覆蓋 3cm-8m 的量程，輕鬆應對長走廊、窄通道（如 55cm 寬的超窄餐飲配送場景）及低矮空間（如沙發底清潔）等嚴苛場景。
2 多光源融合識別
結合散斑紅外、LED紅外和深度影像技術，精準識別細線、透明物體（如玻璃門）、黑色高反射表面（如瓷磚地面），即使在10萬Lux強光下的戶外場景（如逆光白板識別），也能穩定識別目標。
3 高效計算
內建高效3D SLAM演算法，顯著降低CPU負載，適配嵌入式平台運行。結合AI演算法，進一步提升感知精度，實現液體污漬、短絨地毯等特殊目標的分類避障，清掃覆蓋率提升30%以上。
英飛凌REAL3™ToF技術賦能：從成本降低到體驗升級
Nebula 400的卓越性能背後，源於英飛凌 ToF 技術在硬體整合與演算法優化上的深度賦能。
這個模組將 SLAM 建圖與避障功能結合為一，使用一個小巧且高效的方案，取代了傳統的大型 LDS、紅外攝影機和低精度線性雷射，顯著減少了感測器種類與安裝的複雜度。不僅節省了系統成本與體積，還降低了組裝難度與能源消耗壓力。
在結構設計層面，單一模組實現導航與避障雙重功能，讓機器人的尺寸縮小，使其能進入更狹窄的空間。前置攝像頭的壓縮設計也為更大的馬達騰出了空間。此外，其出色的環境兼容性讓機器人在黑暗環境下依然穩定運行，搭配 3D AI 避障算法，更精準地感知周圍。
在實際體驗上，Nebula 400可實現高解析度避障與精細導航，大幅減少碰撞與維護成本。同時，它不依賴 RGB 圖像輸入，在保護使用者隱私的同時，突破傳統 2D 建圖的侷限，為機器人實現全屋 3D 建模和路徑優化提供了強而有力的支持。
在實際部署中，Nebula 400組合展現出卓越的環境適應性：
- 物流倉儲：在1.8公尺高度斜視向下拍攝時，能穩定識別小體積物體及邊緣輪廓，有效提升分揀效率。
- 醫療、餐飲、飯店配送：精準識別電梯金屬門、地面掉落物、瓷磚等障礙物，為路徑規劃提供穩定的數據來源；
- 戶外清潔：在高強度光照下，仍能穩定建圖，確保導航可靠性。
從模組性能到場景實效，英飛凌將持續與合作夥伴攜手，推動機器人從「功能堆疊」邁向「感知智能」，為新一代商用機器人帶來更強的技術動力。
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