1. 概述
本次使用ADC模組採集晶片內部參考電壓；還有板子上的5V電壓經過電位器調節後輸入到晶片引腳的電壓，並通過調節電位器改變輸入電壓，最後通過串口列印。
硬體環境
- 開發板：Knight S32K312開發板（由大大通提供）
- 12 V 電源適配器，電流 2.5 V
- Jlink 調試器、JTAG 轉接板
軟體環境
- 軟體：S32 Design Studio for S32 Platform 3.5
- RTD（即時驅動）：SW32K3_S32DS_3.5_D2207
2. ADC模組介紹
特點總結
1、ADC類型分為三種，分別是：精度型、標準型和外部型，具有不同的精度和性能水平。
2、ADC解析度可以選擇8、10、12，但轉換結果始終是14位。
3、ADC自檢功能、DMA搬運ADC；模擬看門狗功能，主要用來限制ADC範圍
4、IDLE：表示ADC正在等待觸發，觸發可以是硬體的觸發，也可以是軟體的觸發。
5、多個ADC通道可以映射到一個引腳上。為此，可以透過DCM的GPR位來連接到特定的ADC通道上。
6、觸發方式
軟體觸發：
○ 標準/注入轉換：透過設定特定的控制位（NSTART/JSTART）來啟動轉換。這種方式適用於對採樣時機有精確控制需求的場景。
○BCTU觸發：透過設定SFTRGn位來啟動由區塊控制計時器（BCTU）管理的轉換，適用於需要複雜觸發條件的應用。
硬體觸發：
○ 標準/注入轉換：透過配置TRGMUX（觸發多工器）來選擇觸發源，這允許在多個ADC之間實現同步觸發，確保在外部事件發生時開始轉換。
○BCTU觸發：BCTU提供72個觸發源，其中絕大部分（69個）通過eMIOS通道觸發，剩下的3個來源可以來自其他片上模組，具有較高的靈活性和擴展性。
如圖：
3. 工程配置
3.1 PORT 設定
電路圖如下，PORT配置，將PTD4配置成ADC0_S19功能
配置如下
3.2 ADC設定
- 選擇ADC硬體單元0即ADC0，單次轉換軟體觸發一次就轉換一次，ADC閒置時自動斷電選項
- 主要是一些內部參考電壓選擇、觸發模式啟用
- 通知啟用功能是否開啟
通道配置
1、選擇S19_ChanNum43是否啟用普通鏈和注入鏈，我們選擇都不啟用。這個意思是，啟用後我們可以將多個ADC通道視為一個鏈，觸發一次轉換，所有的ADC都會依次進行轉換，從鏈的第一個通道開始轉換，直到鏈的最後一個ADC通道。
啟用預採樣，不啟用，選擇閾值檢測（啟用後需要配置第2種閾值檢測的上下限範圍）
3.3 UART 設定
1.選擇LPUART_0，波特率11500，通信方式為中斷方式，無校驗，一個停止位，8位資料位。
4. 代碼部分
UART 部分程式碼
最重要的函數介面說明
Adc_Sar_Ip_StatusType Adc_Sar_Ip_Init(const uint32 u32Instance, const Adc_Sar_Ip_ConfigType * const pConfig)
描述：此函數用於初始化ADC（模數轉換器）SAR（逐次逼近暫存器）模組。根據 pConfig 結構中指定的參數配置所有可用的功能，例如參考電壓、解析度、時鐘設定等。它接受一個實例編號。
（u32Instance），用於識別要初始化的哪個ADC模組。
Adc_Sar_Ip_StatusType Adc_Sar_Ip_Deinit(const uint32 u32Instance)
描述：此函數用於反初始化指定的ADC實例。它會將ADC的所有內部暫存器重置為預設值，有效地關閉該模組並清除先前設定的任何配置。
void Adc_Sar_Ip_ChainConfig(const uint32 u32Instance, const Adc_Sar_Ip_ChansIdxMaskType * const pChansIdxMask, const Adc_Sar_Ip_ConvChainType pChainType)
描述：此函數用於配置ADC的正常與注入轉換鏈。它接受指定要通過掩碼（pChansIdxMask）配置的通道，以及要設定的轉換鏈類型（pChainType，可以是正常鏈或注入鏈）的參數。
void Adc_Sar_Ip_EnableChannel(const uint32 u32Instance, const Adc_Sar_Ip_ConvChainType pChainType, const uint32 u32ChnIdx)
描述：此函數用於在指定的轉換鏈中啟用一個通道。透過傳入的參數 pChainType 指定轉換類型，以及 u32ChnIdx 指定要啟用的通道索引。
void Adc_Sar_Ip_DisableChannel(const uint32 u32Instance, const Adc_Sar_Ip_ConvChainType pChainType, const uint32 u32ChnIdx)
描述：該函數用於在指定的轉換鏈中停用一個通道。與啟用通道的函數類似，透過傳入的參數指定轉換類型和通道索引。
void Adc_Sar_Ip_StartConversion(const uint32 u32Instance, const Adc_Sar_Ip_ConvChainType pChainType)
描述：該函數開始執行指定類型的轉換通道（正常或注入轉換）。
uint32 Adc_Sar_Ip_GetStatusFlags(const uint32 u32Instance)
描述：此函數返回ADC的狀態標誌。這些標誌指示當前ADC的狀態，例如轉換是否完成、是否發生錯誤等。
void Adc_Sar_Ip_ClearStatusFlags(const uint32 u32Instance, const uint32 u32Mask)
描述：該函數用於清除ADC的狀態標誌。透過傳入的遮罩（u32Mask）指定需要清除的狀態標誌。
Adc_Sar_Ip_StatusType Adc_Sar_Ip_SelfTest(const uint32 u32Instance)
描述：該函數對指定的ADC實例執行自檢。自檢通常用於驗證ADC功能是否正常，確保設備在運行前處於良好狀態。
5.實驗現象
參考文獻
S32K3XXRM.pdf NXP S32K312_IOMUX.pdf NXP
S32K3_RTD_Training_ADC.pdf NXP S32K3XX.pdf
S32K3_RTD_訓練_ADC_BCTU_TRGMUX.pdf
文章來自「S32K312 開發板評測活動」測評者：楊成
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