本文將透過在S32DS中導入官方的Emios範例程式並進行適配，實現開發板LED的控制。透過這個專案，我們將了解開發板Emios模組的使用方法。
軟體環境
- S32DS 用於 S32 工作環境
- S32K3 RTD AUTOSAR 4.4 SDK
硬體環境
- Knight S32K312 評估板
- J-Link Debug 燒錄器
打開S32DS，點擊「File」→「New」→「S32DS Project from Example」，在彈出的對話框中選擇「S32K3 RTD AUTOSAR 4.4 2.0.1 D2207 Example Projects」，然後在下方找到「PWM S32K3xx Examples」，選擇「Emios_Pwm_Ip_Example_S32K312」，點擊「Finish」完成專案匯入。
雙擊打開專案資料夾下的“Emios_Pwm_Ip_Example_DS.mex”，進入專案配置頁面。
按照之前部落格文章的步驟，將晶片封裝改為S32K312 100pin以適配Knight評估板，此步驟略過。此時配置頁面會出現錯誤。首先在引腳頁面會報PTA29錯誤，可能是因為100pin封裝沒有此引腳，或者功能不正確。我們可以將其刪除。
然後剩下PTB12、PTB16，分別是原封裝的兩個eMIOS引腳，一個作為基準MasterBus，可以理解為reference source；另一個則是原開發板的LED燈引腳。我們可以刪除PTB16，改為Knight評估板的藍燈PTB8，選擇最後一個複用功能 eMios_1:ch_h,15。
此時尚未解決全部錯誤，轉到外設頁面，可以看到Emios相關有兩個模組：Emios_Mcl_Ip_1和Emios_Pwm_1。前一個模組即為PTB12作為MaserBus的配置模組，後一個是我們主要關注的，可以進行配置修改的PWM輸出的模組。
打開第二個模組Emios_Pwm_1。在Emios Instance部分，我們也需要刪除第一個配置Emios_0，因為原專案設定了兩個輸出，我們只需要一個輸出PTB8（Emios_1，ch15）。
刪除前
刪除後
刪除後我們只需要修改Emios的Channel Id為CH_15就可以了。此時更新原始碼，就不會有錯誤了。
回到專案程式碼頁面，main.c檔案。這個範例中，我們將原本的CH4、CH12改為了CH15，且CH12和CH15都屬於同一個模組Emios_1，所以我們可以註解掉所有包含CH4的程式碼，並將CH12修改為CH15。
定義增加CH15：
註解CH4相關程式碼，將CH12替換為CH15：
此時，我們專案的 while 迴圈裡還不是我們想要的呼吸燈函數，但可以看出我們可以透過更改 PWM 的 dutyCycle 來改變 LED 燈的亮度。在這裡，我們可以用自己的呼吸燈函數替換掉原有的 while 迴圈。
編譯程式並燒錄到評估板後，可以看到藍燈進入呼吸模式，大功告成！
當然，呼吸的快慢，以及更加順暢的呼吸效果，都可以透過修改參數來實現，這裡就不多贅述了。
文章來自「S32K312 開發板評測活動」測評者：阚準
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