NXP S32K312 RTD MCAL環境建置及驗證

MCAL 是 Autosar 的底層，此時就需要借助第三方工具來完成配置了。

一、軟體安裝

需要安裝一下軟體（安裝順序有講究）：

先安裝EB，其中EB有3個插件Documentation_EBtresosStudio.uip、EBtresosStudio_EBtresosStudio.uip、EBtresosStudio_WibuKeyRuntime.uip，下載完成後，這些檔案的後綴會自動變成.gz。由於EB無法識別.gz後綴，因此需要手動將後綴改回.uip，這樣在安裝時就能在介面中識別出這些插件。



再安裝RTD，RTD需要指定EB位置。

然後安裝並啟用軟體EB_Client_License_Administrator_1_4_3_Setup，安裝完成後打開並啟用EB tresos即可：



二、編譯

RTD 安裝完成後，在目錄 SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0\eclipse\plugins 下會有許多範例程式，選擇 Dio_TS_T40D34M50I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344 進入，因為電腦有 make 環境，請按照官方教程進行安裝。【S32K 進階之旅】S32K3 RTD MCAL 開發環境建置（詳細教程） - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn)需要指定工具鏈路徑，具體在 project_parameters.mk 中設定 GCC_DIR、TRESOS_DIR、PLUGINS_DIR。



此時編譯還是會提示錯誤「check_paframeters.mk:23 Invalid path set to trace32」，需要同時將 project_parameters.mk 裡的 T32_DIR 和 check_build_params.mk 裡最後那行 T32_DIR 命令都關閉，此時再進行編譯就不會報錯。

先輸入「make build」就開始漫長的編譯：



再輸入：「make generate」就能產生連結庫生成運行檔案.elf。



三、EB Tresos環境驗證

打開EB Tresos，手邊的S32K312 DVK評估板上有RGB燈、UART引腳配置如下：

先新建專案，命名專案並選擇RTD MCAL版本。

下一步選擇核心



建成後需要像 S32DS 的 CT 一樣配置模組，右鍵點擊工程選擇「Module Configurations」，右側有需要的模組，雙擊添加這裡添加 Port、DIO 模組。

然後分模組逐一配置，先雙擊 Port 選擇需要的 API。


 

資源以容器的方式管理，切換到PortContainer，進入實例1後，按照本章節開頭所述配置RGB引腳，總覽如下：


 

接下來就是大家喜聞樂見的 IO 初始化，包括模式、方向、輸出電平、MSCR 值等，3 個腳位逐一配置。右上角有個「Navigator to one container upward」的小屋子按鈕，可以返回上一層。


 

配置後，Port有些變數會自動刷新，例如PortNumberOfPortPins=3，接著就是DIO配置環節，類似於Port配置，選擇DIO需要用到的API。


 

剛才Port配置了引腳編號MSCR，但GPIO端口號沒有配置，例如MSCR40對應PTB8，MSCR41對應PTB9，MSCR42對應PTB10，所以DIO通道新建3個對應實例。



然後分別雙擊進入打開進行配置，也可以在剛才的預覽欄中進行設定。

此時可以檢查是否有錯誤，如果有錯誤，設定欄會直接以紅色字體提示設定錯誤。若沒有錯誤，則像 S32DS 的“更新源代碼”一樣，點擊工具列上的“小錘子”圖標按鈕“Generate code for the current selected projects”，即可生成初始化代碼，操作體驗類似於 S32DS。



配置程式碼結構和S32DS類似，

 

此文章來自「S32K312 開發板評測活動」測評者：明祥軍

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