近日，武漢精鋒微控科技有限公司正式成為英飛凌官方合作夥伴，雙方將共同探索並推動半導體技術與智能機器人的深度融合，為機器人產業帶來革命性的創新動力。
基於XMC7000系列的高性能開發板方案首發
雙方共同推出基於英飛凌XMC7000系列微控制器的開發板方案——芯啟主板。該主機板整合了英飛凌先進的半導體技術與精鋒微控專業的智慧機器人解決方案，將為開發者提供前所未有的便利與高效，助力其快速實現產品原型設計，加速市場推廣進程。
芯啟主機板基於英飛凌XMC7100微控制器，該控制器具備兩個Arm Cortex-M7和Cortex-M0+ CPU核心，提供高達200MHz的高解析度PWM定時器，以及4160KB的程式碼快閃記憶體和768KB的SRAM，滿足複雜應用場景的需求。
豐富的介面資源
主機板整合了多種通訊介面（如CANFD、SPI、I2C等）、9路GPIO引腳、2路舵機/PWM介面、6路類比輸入介面，以及馬達驅動介面，方便開發者連接各種周邊設備和感測器。
強大的軟體支援
配套提供 ModusToolbox IDE 等完整的軟體開發工具鏈，以及豐富的驅動庫、中介軟體和範例程式碼，降低開發門檻，加速產品上市週期。
易擴展性
芯啟主板設計靈活，支援多種擴展模組和插件，例如LCD顯示器、揚聲器、IMU慣性測量單元等，滿足不同專案的個性化需求。
內建感測器與功能
主機板內建IMU慣性測量單元，支援姿態感知與導航，同時配備重置按鈕、蜂鳴器等功能，以增強系統的可控性。
隨著物聯網、工業自動化及汽車電子等領域的快速發展，對高性能、高可靠性的嵌入式系統解決方案需求日益增加。該開發板可廣泛應用於以下領域：
- 實驗教學：嵌入式系統、馬達控制、自動化課程實驗。
- 小車運動控制：兩輪/四輪小車、智能移動機器人。
- 機械臂控制：舵機驅動、多自由度機械臂。
由古月居推出的OriginBot是一款智慧型機器人開源套件，同時也是一個社群共建的開源專案，提供從機械結構到演算法層的完整技術堆疊。芯啟主板作為OriginBot的核心硬體載體，承擔算力調度、多感測器融合與運動控制中樞的職責，幫助OriginBot實現避障、路徑規劃等多種功能。以下是芯啟主板在OriginBot智能車的實際應用。
芯啟主機板軟體資源獲取入口
技術融合，共創創新生態
透過此次合作，雙方將共同推動智慧機器人技術的創新與發展，為工業自動化、物聯網領域的開發者提供更加優質、高效的解決方案。
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